دانشمندان سنگاپوری ربات‌های نرم مینیاتوری را توسعه داده‌اند که با کنترل آن‌ها توسط میدان مغناطیسی، حمل این داروها به نقاطی معین، امکان‌پذیر می‌شود. این ربات‌ها احتمالا اولین نمونه پژوهشی هستند که در آن «ربات‌های ریز» می‌توانند تا چهار نوع دارو را به نقاط مختلف حمل و با دوزهای قابل‌برنامه‌ریزی در نقاط مشخص شده رها کنند
